Rapsberry Pi:GPSのセットアップ-仕組み
Raspberry Piは、数え切れないほどの用途がある汎用性の高いシングルボードコンピューターです。 この実用的なヒントは、このGPSを使用してセットアップする方法を示しています。
Raspberry PiでGPSをセットアップする:ハードウェア
Raspberry PiでGPSを使用するには、GPSモジュールが必要です。
- たとえば、シンプルで信頼性の高いGPSモジュールとして、Ublox Neo 6M GPSモジュールを購入できます。
- 次に、Raspberry Piに接続する必要があります。 これを行うには、GPSモジュールからRaspberry Piの接続に次の接続を配線します。
- 3.3VのVCC(ピン1)| RXとTXD / GPIO 14(ピン8)| TXとRXD / GPIO 15(ピン10)| グランド付きGND(ピン6)
- PINの割り当ては、Raspberry Piの公式Webサイトで見つけることができます。
Raspberry PiでGPSをセットアップする:ソフトウェアをインストールする
次に、GPSモジュールに対応するソフトウェアをインストールし、シリアルインターフェイスを解放する必要があります。 これを行うには、次の手順に従います。
- シリアルインターフェイスを有効にするには、「sudo nano / etc / inittab」で設定ファイルを開きます。
- 次の行を削除します: "T0:23:respawn:/ sbin / getty -L ttyAMA0 115200 vt100"そして、ファイルを保存します。
- 次に、「sudo nano /boot/cmdline.txt」を使用して追加の構成ファイルを編集します。
- このファイルでは、エントリ「console = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200」を削除する必要があります。
- 次に、Raspberry Piにインストールされているパッケージを更新します。
- 次に、GPSモジュール用の追加ソフトウェアをインストールする必要があります。 これを行うには、コンソールで「sudo apt-get install minicom gpsd gpsd-clients」と入力します。
- インストール後、「sudo reboot now」でRaspberryを再起動する必要があります。
- コンソールに「stty -F / dev / ttyAMA0 9600」と入力して、モジュールに適切な伝送速度を通知します。
- 位置データを表示するには、最初に「sudo gpsd / dev / ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock -n」でソフトウェアを構成する必要があります。
- その後、プログラムを開始できます。 これを行うには、「cgps -s」と入力します。
Raspberry Pi:最も奇妙なプロジェクト
次の記事では、Raspberry Piのデスクトップへのリモートアクセスを設定する方法を示します。