leJOS:Lego MindstormにJavaをインストールする-仕組み
leJOSを使用すると、JavaをLego Mindstormにインストールすることもできます。 この実用的なヒントでは、これを正確に行う方法を明らかにします。
leJOS-レゴマインドストーム向けJava
レゴマインドストームを使用すると、自分で多くのロボットを構築できます。 ただし、デフォルトでは、小さなヘルパーではJavaプログラムを実行できません。 Lego Mindstorms NXTでJavaを使用することもできます。
- これを行うには、まず「Windows x86」用のJava Development Kit 7u80をダウンロードします。 64ビットコンピューターを使用している場合でも、このバージョンがインストールの唯一の方法であるため、「Windows x86」バージョンを選択してください。
- ここで、NXT用のドライバーが必要です。 Lego Mindstormsソフトウェアが既にインストールされている場合は、この手順をスキップできます。 それ以外の場合は、元のMindstorms CDからドライバーをインストールするか、インターネットからダウンロードできます。
- 最後に、leJOSをフラッシュできる小さなツールが必要です。
- ツールを実行し、「次へ」をクリックします。 次に、ダウンロードしたJDKバージョンのシステムフォルダーを選択します。
- 「コンポーネントの選択」の「追加コンポーネント」を確認します。 ここから「次へ」をクリックするだけです。
- インストールが完了したら、「NXJ Flashユーティリティを起動する」にチェックマークを付けて、「完了」をクリックします。
- NXTをUSBケーブルでPCに接続し、「Flash leJOSファームウェア」、「OK」、「はい」の順にクリックします。
- Windowsのバージョンによっては、コンピューターがNXTへの接続を失う場合があります。 その場合は、デバイスマネージャーを開き、[ポート]セクションを探して、[Bossa Program Port]を右クリックします。 次に、「デバイスドライバの更新」を選択し、PCにインストールされているドライバを検索して、「LEGO MINDSTORMS NXTファームウェア更新モード」を選択します。 その後、セットアップを完了できます。
- インストールが完了すると、Javaを使用してLego Mindstormをプログラムできます。
- ヒント:古いMindstormファームウェアを再度使用する場合は、[Tools]> [Update NXT Firmware]タブの下のMindstormソフトウェアに再インストールできます。
レゴマインドストームよりも優れています:次の実用的なヒントでは、BBC micro:bitを紹介し、ミニコンピューターの価値を明らかにします。