Arduino:ステッピングモーターの操作-仕組み
ステッピングモーターは電圧が印加されても回転しませんが、小さなステップを取ります。 Arduinoを使用すると、このようなモーターを簡単に制御できます。 この実用的なヒントでこれを行う方法を見つけることができます。
Arduino:ステッピングモーターの操作-仕組み
ステッピングモーターは、電気インパルスを個別の機械的運動に変換する電気機械デバイスです。 このようなステッピングモーターをArduinoで制御するには、ステッピングモータードライバーボードが必要です。 図に示すように、すべてのコンポーネントを接続します。
- 次に、「#include」コマンドを使用して必要なライブラリをインポートする必要があります。
- コマンド「const int stepsPerRevolution = 1500;」を使用して モーターが1回転でとるべきステップ数を決定します。
- ステッパーの接続方法に応じて、新しいステッパーオブジェクトを作成する必要があります。 これを行うには、コマンド「Stepper myStepper(stepsPerRevolution、8、10、9、11);」を使用します。
- 次に、セットアップメソッドで速度を設定します: "myStepper.setSpeed(20);"。
- これで、コマンド「myStepper.step(stepsPerRevolution);」を使用できます。 これで時計回りに一回転するはずです。
次の記事では、ArduinoでGSMモジュールをセットアップする方法について説明します。