Arduino：独自の関数を定義する-仕組み

Arduinoをプログラムするには、オブジェクト指向プログラミングが使用されます。 したがって、関数（または「メソッド」）を自分で定義することもできます。 この実用的なヒントでこれを行う方法を見つけることができます。

Arduino：戻り値なしでメソッドを定義する

値を返さないメソッドはよく知られています。

• これらは常に「void」という単語とメソッドの名前で始まります。 コマンド»void test（）{}«を使用して、テストの新しいメソッドを定義します。
• 次に、中括弧で、メソッドが実行するコマンドを記述します。

Arduinoで戻り値を持つ関数を定義する

または、戻り値を返すメソッドを定義することもできます。

• 最初に戻り値の型を書き、次にメソッドの名前を書きます。 この例は「boolean ist_trahr（）{}」です。
• 中括弧で囲んで「return」とその後に、返される値を記入します。»boolean ist_trahr（）{return true; } "

Arduino：パラメーターを使用してメソッドを作成する

これらのパラメーターを使用すると、戻り値のある関数が非常に実用的になります。

• この例は、メソッド»int add（int a、int b）{return a + b; }」。 ご覧のとおり、括弧内に型といくつかの一時変数を記述します。
• 関数呼び出し»add（2、3）;«は5を返します。

次の実用的なヒントでは、ポテンショメータでサーボモーターを制御する方法を学習します。